همه چیز در مورد روبات BigDog
تلویزیون را روشن میکنید ؛ در یک برنامهی علمی و یا اخبار تکنولوژی ، روباتی را مشاهده میکنید که از پلهها بالا و پایین میرود و یا قادر است اجسام را حمل ونقل کند و یا به دنیال یک توپ رفته و آن را وارد دروازه کند و …
به شخصه هیچ وقت این برنامه ها و روباتها برایم جذابیت خاصی نداشته . شما چطور ؟ تصوری که من از قدیم از اسم روبات در ذهنم داشتم یک ماشین الکترونیکی و مکانیکی با هوش مصنوعی بالا بوده است.
اما با تماشای یک ویدئو در یوتیوب و آشنا شدن با روباتی به اسم BigDog (سگ بزرگ) برای اولین بار بود که از عملکرد یک روبات شگفت زده شدم و نهایتا تصمیم به نوشتن این مقاله کردم.
این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند. «BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.
خوب حتما میپرسید کدام قابلیت این روبات هست که توجه مرا جلب کرده ؟
شاید بهتر باشه ابتدا ویدئوی زیر را به طور کامل مشاهده کنید :
ربات BigDog مجهز به یک پردازشگر مستقر بر روی ربات میباشد که حرکت ربات، کنترل پاها و بکارگیری انواع گستردهای از حسگرها را بر عهده دارد. هدایتگر ربات BigDog تلاش میکند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونهای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابهجایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حسگرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفتهاند. حسگرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل،نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوهی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد میآید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازشگر ربات فراهم میسازند. حسگرهای دیگری نیز در این ربات به کاررفتهاند که وضعیت درونی آن را گزارش می دهند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطریها و سایر مسائل از این دست به وسیلهی این حسگرها گزارش میگردند.
همهی این عوامل باعث شده که BigDog بتونه در هر حالت و موقعیتی تعادل خودش رو حفظ کنه … حتی وقتی که یک ضربه خارجی از بیرون بهش وارد بشه و یا روی یخ راه بره !
در ادامه با BigDog بیشتر آشنا خواهیم شد …
|
لوگوی دوستان
